REXROTH軸向柱塞定量泵馬達

A2FO型號 
規格5至1000 
斜軸式軸向注塞泵 
開式回路 
6系列 
標準定量泵適用于任何應用 
SAE法蘭或者螺紋工作端口 
軸承壽命長（規格250至1000）

液壓馬達的選擇
選擇液壓馬達時，首先應根據液壓系統的工作特點選擇類型，然后再根據要求輸出的扭矩和轉速選擇合適的型號和規格，一般來講，齒輪馬達結構簡單，價格便宜，常用于高轉速，低扭矩和運動平穩性要求不高的場合。
例如，驅動研磨機、風扇等。葉片馬達轉動慣量小，動作靈敏，但容積效率不高，機械特性軟，適用于中速以上，扭矩不大，要求啟動、換向頻繁的場合。例如，磨床工作臺的驅動、機床操縱系統等。軸向柱塞馬達容積效率高，調速范圍大，且低速穩定性好，但耐沖擊性能稍差，常用于要求較高的高壓系統如內燃機車主傳動，起重機械、工程機械、采掘機械和船舶等的起重、回轉等液壓系統必采用低速大扭矩徑向柱塞馬達時，則不再需要減速箱，可直接驅動起重機絞盤、行走機械車輪等。
液壓馬達的轉速控制回路
液壓馬達傳動軸的轉速是由向馬達旋轉組件加注油液流量的多少確定的，如一臺馬達進油口接受Q的流量將產生一定的軸轉速，如果馬達接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的轉速也將近一倍。
當壓力油進入馬達，在靜止零件之間的間隙處將出現泄漏，或者旁通繞過轉子部件。在葉片馬達和齒輪馬達中，外泄的油液只是靜止零件之間的間隙泄漏。泄漏油液越過葉片或齒輪的齒進入其他的葉片或齒輪腔室，并流出出油口。對于軸向柱塞馬達，通過柱塞的泄漏連
同通過靜止零件間隙的泄漏均進入殼體。外泄的軸向柱塞馬達把所有內泄油液和馬達的輸出流量分隔開。隨著馬達兩端的壓降增大，內泄漏也會增大，造成所調速度不穩定。為了避免內部泄漏油液存積在殼體內，液壓馬達通常是外泄的，但也有少數內泄的單向液壓馬達。
在某些情況下，馬達轉速的快慢要求周期性地調節，同時要準確，這樣，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分為兩類：節流調速回路和容積調速回路。

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德國REXROTH力士樂軸向柱塞泵-定量泵優勢訂貨 

A2FO160/61R-PBB05
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A2FO125/61R-PBB05
A2FO180/61R-PBB05
A2FO63/61R-PBB05
A2FO90/61R-PBB05
KFA2FO107/63 -MEK64
KFA2FO80/63 -MEK64
KFA2FO63/63 -MEK64
KFA2FO23/63 -MEK64
A2FO200/63R-NAB05

一、伺服驅動器簡介
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
二、伺服驅動器結構
伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
三、伺服驅動器的工作原理
首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
四、伺服驅動器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
五、伺服驅動器控制方式的選擇
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。