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一、工控軟件的結構特點及干擾途徑
在不同的工業控制系統中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

＊ 實時性：工業控制系統中有些事件的發生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

＊ 周期性：工控軟件在完成系統的初始化工作后，隨之進入主程序循環。在執行主程序過程中，如有中斷申請，則在執行完相應的中斷服務程序后，繼續主程序循環。

＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。

＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統的運行，調整系統的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執行。但在工業現場環境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執行，導致工業控制系統的失控，其表現是：

＊ 程序計數器PC值發生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執行一系列毫無意義的指令，后常常進入一個毫無意義的“死循環”中，使系統失去控制。

＊ 輸入/輸出接口狀態受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統資源被某個任務模塊獨占，使系統發生“死鎖”。

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＊ 數據采集誤差加大。干擾侵入系統的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。

＊ RAM數據區受到干擾發生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態等。筆者在研制電力遠程抄表系統時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

＊ 控制狀態失靈。在工業控制系統中，控制狀態的輸出常常是依據某些條件狀態的輸入和條件狀態的邏輯處理結果而定。在這些環節中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

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美國BENTLY REBAM是的、高增益的電渦流傳感器系統用于直接觀察滾動軸承的外滾道，當滾動單元經過傳感器的觀測范圍時，可以觀察到微英寸的缺陷。 與殼體安裝的速度和加速度傳感器相比，美國BENTLY REBAM 是用于機械保護和狀態監測目的的更好的滾動軸承監測方法。 
美國BENTLY便攜式儀表
 美國BENTLY Snapshot for Windows* CE技術規格和訂貨信息(中文)(328KB)
美國BENTLY Snapshot for Windows* CE是美國本特利（美國BENTLY）手持便攜式數據采集和分析儀，可以與我們的System 1 機械管理軟件平臺配合使用。 該便攜式數據采集和分析系統具有兩個功能全面的通道和一個相位和轉速輸入通道。 其重量小于4磅，是市場上輕巧、易于使用的數據采集工具之一。 
 美國BENTLY Snapshot Balance
美國BENTLY Snapshot Balance 軟件是運行于美國本特利（美國BENTLY） Snapshot for Windows* CE 便攜式數據采集儀上的新軟件。該軟件專門用于平衡運行于單一工況下的非關鍵機械。具有多個平衡共振轉速的、復雜的多部件機組，以及泵、馬達、風扇、風機等大多數工廠中的旋轉設備，都可以用美國BENTLY Snapshot Balance進行平衡。 美國BENTLY Snapshot Balance平衡向導可以幫助用戶從機器組態到實施解決方案，逐步完成平衡工作。該軟件還帶有矢量計算器，幫助分配平衡重量，為電渦流探頭測量提供矢量偏差補償。  
 美國BENTLY Snapshot 書寫板
美國BENTLY Snapshot 書寫板集 Snapshot for Windows* CE 的功能和口袋型 PC的方便于一身。它使工廠人員和維護工程師能夠用電子設備記錄測量儀器的讀數、完成檢測工作，以及隨手寫下注釋而不再需要日記本。Snapshot Clipboard 軟件能夠運行于裝有Microsoft* Windows* 口袋型 PC 操作系統的多種價格低廉的口袋型PC裝置中。書寫板中手動采集的數據可以傳輸到System 1 存儲或進行趨勢分析。其用戶界面以及與System 1 的接口均與Snapshot for Windows*CE相同，使用起來更熟悉、更容易。 
 美國BENTLY ADRE for Windows* / 208 DAIU(中文)(337KB)
美國BENTLY ADRE （旋轉設備自動故障診斷）系統是一個功能強大的便攜式故障診斷系統， 用于在啟機/停機和穩態模式下高速、同步采集多16個通道的振動以及其它機器數據。 它用于測試以及無法采用在線狀態監測系統的現場和實驗室工作。美國BENTLY ADRE 系統由電池或電源供電的便攜式數據采集設備 （208 DAIU）和配套軟件組成，該軟件與大多數運行 Microsoft* Windows* 操作系統的膝上型和臺式計算機兼容。  
 美國BENTLY TK77 REBAM 便攜式現場應用儀表
美國BENTLY TK77 REBAM （滾動軸承行為監測器） 便攜式現場應用儀表是手持式儀表，可以與美國本特利（美國BENTLY）的REBAM 監測器和REBAM 傳感器系統直接連接。當連接到美國本特利（美國BENTLY）REBAM 監測器的緩沖信號輸出端口時，美國BENTLY TK77可以用來驗證監測器的比例讀數。當在您的機器上安裝3300 REBAM 傳感器系統時， 美國BENTLY TK77可以用于讀取間隙值，電壓和總體位移值都可以在TK77上顯示出來。美國BENTLY TK77由一個9伏晶體管電池供電。 
 美國BENTLY TK81 可調濾波器/振動計
美國BENTLY TK81可調濾波器/振動計是低成本的、便攜手持式儀表，用于基本的振動測量。 它能以非濾波（通頻）和濾波模式顯示振動。它接收位移、速度和加速度傳感器的輸入，但是不能為它們提供電源。 它的濾波功能對于診斷發生在各種類型的機器上的特殊頻率的振動問題非常有效。美國BENTLY TK81由一個9伏晶體管電池供電。 
美國BENTLY速度和加速度傳感器
美國BENTLY Velomitor傳感器
美國BENTLY 330500 Velomitor 壓電式速度傳感器
美國BENTLY 330500 是一般用途的速度計傳感器，適用于頻率范圍從 4.5 到 5,000 Hz 之間的應用。 
 美國BENTLY 330525 Velomitor XA 壓電式速度傳感器
美國BENTLY 330525 是我們的美國BENTLY 330500 Velomitor 環境防護增強型傳感器， 在不使用防護箱時就可滿足 NEMA 4X 和 IP65 標準。 傳感器的安裝螺栓采用管螺紋形式，不要求傳感器底座與機殼平齊。 這種方式不象其它速度傳感器那樣要求對安裝表面進行處理， 降低了安裝成本。  
 美國BENTLY 330750 高溫 Velomitor 系統
美國BENTLY 330750 這種設計將速度探頭與信號處理電路分隔開，用堅固的電纜連接， 從而允許速度探頭的使用溫度范圍大大超過我們其它的Velomitor 傳感器。  
 美國BENTLY 190501 Velomitor CT 速度傳感器
美國BENTLY 190501是我們低頻的 Velomitor 傳感器， 用于旋轉速度低至90 rpm的冷卻塔監測應用。  
美國BENTLY動線圈速度傳感器
美國BENTLY速度傳感器系統 - 9200, 74712 和 47633
美國BENTLY 9200、74712、47633 傳感器是2線動線圈速度傳感器，用于一般用途的速度測量。 但對于大多數應用，我們還是推薦使用我們的美國BENTLY Velomitor 壓電式速度傳感器。  
美國BENTLY加速度傳感器
美國BENTLY 330400/330425 加速度計
美國BENTLY 330400 加速度計設計用于一般用途的殼體加速度測量， 滿足美國BENTLY API 670 的所有要求。美國BENTLY 330425與330400其它方面均相同， 除了它提供更大的振幅范圍 (75 g 峰值)和 25 mV/g 峰值的靈敏度。這兩種傳感器都不需要外部接口模塊。  
 美國BENTLY 200350 加速度計 (393KB)
美國BENTLY 200350加速度計是一般用途的、殼體安裝的不銹鋼地震式傳感器，與Trendmaster Pro 直接輸入卡一起使用。  
 美國BENTLY 200150 加速度計
美國BENTLY 200150 加速度計只用于 Trendmaster 2000 周期在線巡檢系統中。  
 美國BENTLY 200155 加速度計 (536KB)